Sukar juga untuk mengesan sejarah kastor, tetapi selepas penciptaan roda, ia menjadi lebih mudah untuk membawa dan menggerakkan objek, tetapi roda hanya boleh berjalan dalam garis lurus, dan masih sukar untuk mengubah arah apabila membawa objek besar. Ia sangat sukar, dan kemudian orang mencipta roda dengan struktur stereng, yang kita panggil roda kastor atau roda pusing. Kemunculan kastor telah membawa revolusi membuat zaman kepada pengendalian orang, terutamanya objek bergerak. Ia bukan sahaja boleh dikendalikan dengan mudah, tetapi ia juga boleh dialihkan ke mana-mana arah, yang meningkatkan kecekapan.
Pada zaman moden, dengan kebangkitan revolusi perindustrian, semakin banyak peralatan perlu dipindahkan, dan kastor semakin banyak digunakan di seluruh dunia, dan hampir semua lapisan masyarakat tidak dapat dipisahkan daripada kastor. Pada zaman moden, dengan perkembangan berterusan sains dan teknologi, peralatan telah menjadi lebih dan lebih serba boleh dan sangat digunakan, dan kastor telah menjadi bahagian yang sangat diperlukan. Pembangunan kastor telah menjadi lebih khusus dan telah menjadi industri istimewa.
